具身智能 · 行业日报
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软件层
产业链
Figure AI 发布 Figure 03，手部自由度提升至 22 DOF
Figure 03 手部采用全新腱绳驱动设计，22 自由度突破此前行业最高 20 DOF，捏取力达 15N，精密操作能力显著提升。配合 OpenAI 视觉-语言-动作模型（VLA），实现零样本泛化抓取。
Google DeepMind 开源 RT-X 3.0，支持跨机器人形态迁移
RT-X 3.0 在 1000+ 机器人任务数据集上训练，首次实现从四足 → 双足 → 机械臂的形态迁移推理，zero-shot 成功率达 71%。开源权重将加速行业基础模型收敛。
宇树科技完成 15 亿元 C 轮，软银领投
宇树（Unitree）本轮融资估值超 150 亿元，资金将用于 G1/H1 量产产线扩建及海外合规认证。软银此次入局被认为是全球资本加速押注中国具身智能的强烈信号。
英伟达发布 Jetson Thor 2，端侧推理算力达 2000 TOPS
Jetson Thor 2 集成 Grace CPU + Blackwell GPU，支持 VLA 模型实时推理，功耗仅 60W。英伟达明确定位为人形机器人"大脑芯片"，预计 2026Q3 量产供货。
英伟达 Isaac Sim 4.0 发布，真实物理引擎精度提升 3x
Isaac Sim 4.0 引入全新流体-刚体耦合物理引擎，接触仿真精度提升 3 倍，Sim-to-Real 迁移成功率从 63% 提升至 84%。已整合 200+ 机器人 URDF 模型库。
速腾聚创发布 MX 系列固态激光雷达，专为机器人腰部设计
MX 系列点云密度达 256 线，盲区最小 0.05m，专为双足机器人腰部安装位置优化视野角。已获宇树、智元、追觅三家机器人企业定点。
工信部：将具身智能纳入"十五五"战略新兴产业专项支持
工信部发布草案明确"十五五"期间对具身智能整机及核心零部件给予专项补贴，预计总规模 300 亿元。重点支持关节执行器、六维力传感器、机器人操作系统国产化替代。
华为 RobotOS 1.0 正式发布，兼容 ROS2 生态
华为 RobotOS 基于鸿蒙微内核，实时调度时延低至 0.3ms，内置鸿蒙安全隔离机制，并完全兼容 ROS2 软件包。目标替代高度依赖 Ubuntu 的国内机器人开发生态。
近 7 天事件时间线
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06-10 · 硬件层Figure AI Figure 03 发布，手部 22 DOF 创行业新高
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06-10 · 软件层DeepMind 开源 RT-X 3.0，跨形态 zero-shot 泛化
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06-09 · 产业链特斯拉 Optimus Q1 产量披露：5800 台，月环比 +40%
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06-08 · 硬件层海柔创新 发布新一代 AMR，承重提升至 1500kg
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06-07 · 软件层Physical Intelligence (π) pi0.5 模型可在 3 秒内适应新任务
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06-06 · 产业链鸣志电器 与智元机器人签订执行器长期供货协议
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06-05 · 软件层Boston Dynamics Atlas 完成首次有监督工厂巡检任务商业部署
具身智能 · 周深度跟踪
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竞品方向分析
具身智能全链路 · 持续更新
产业链全景地图
🔩 硬件层
关节执行器
绿的谐波、鸣志电器、宝应（减速器）；哈默纳科（日）主导精密端
空心杯电机
maxon（瑞）、Faulhaber（德）；国内：鸣志、雷赛智能
六维力传感
ATI（美）主导；坤维科技、宇立仪器追赶
视觉 / 深度
英特尔 RealSense、奥比中光、图漾科技
激光雷达
速腾聚创、禾赛、Velodyne（并购）
专用芯片
英伟达 Jetson Thor；寒武纪、地平线（国产）
电池 / 能源
宁德时代定制电芯；18650 方案为主流过渡
结构件 / 外壳
碳纤维：中简科技；铝合金精密件：立讯精密等
💻 软件层
基础大模型
OpenAI VLA（Figure）、DeepMind RT-X、π0（Physical Intelligence）
具身基础模型
国内：稚晖君-具身、OpenDriveLab、上海AI Lab
仿真平台
英伟达 Isaac Sim、Mujoco、Genesis、Webots
机器人 OS
ROS2（主流）、华为 RobotOS（新兴）、宇树自研
运动规划
MoveIt2（开源）、Rethink Robotics SDK；各家自研
数据采集标注
Scale AI（美）；国内：数聚智合、海天瑞声
云训练平台
英伟达 DGX Cloud、阿里云 PAI、华为 ModelArts
🏭 系统集成 / 下游
整机厂商
Tesla、Figure、Boston Dynamics、宇树、智元、优必选、追觅
汽车制造
宝马（Figure）、现代（BD）、比亚迪、奔驰试点
仓储 / 物流
亚马逊 Proteus、海柔创新、快仓智能
消费家居
追觅、科沃斯、石头科技（延伸具身方向）
医疗 / 养老
优必选 Walker、达闼科技
投资机构
软银、红杉、高瓴、GGV、IDG；产业资本：比亚迪、小米
整机竞品核心维度对比（满分 10）
整机厂商综合能力雷达 · 定性打分（分析观点，非财报）
竞品战略方向拆解
战略：自产自用 → 对外销售，规模是核心武器
路线：工厂内测 → Tesla 工厂量产应用 → 2027 对外商业销售
优势：垂直整合（电机/芯片/软件自研）、FSD 数据飞轮、马斯克品牌
弱点：操作精度弱于 Figure，缺乏灵巧手；产能受制于 Giga 工厂优先级
威胁预警：定价若低于 $2 万/台，将对国内企业形成毁灭性价格压力
优势：垂直整合（电机/芯片/软件自研）、FSD 数据飞轮、马斯克品牌
弱点：操作精度弱于 Figure，缺乏灵巧手；产能受制于 Giga 工厂优先级
威胁预警：定价若低于 $2 万/台，将对国内企业形成毁灭性价格压力
战略：全球最低价整机，打开发者 + 科研生态
路线：G1（$16K）面向开发者 → H1 面向工业场景 → 家庭服务
优势：开源生态积累、性价比极高、海外市场认知度高
弱点：自研 VLA 模型能力弱，依赖第三方软件；精密操作场景能力不足
资本动态：科创板 IPO 已过会（2026-06-01），拟募资 42 亿，冲刺 A 股人形机器人第一股
优势：开源生态积累、性价比极高、海外市场认知度高
弱点：自研 VLA 模型能力弱，依赖第三方软件；精密操作场景能力不足
资本动态：科创板 IPO 已过会（2026-06-01），拟募资 42 亿，冲刺 A 股人形机器人第一股
战略：只做基础模型，成为机器人界的 OpenAI
路线：VLA 基础模型授权给整机厂商，不自研硬件
优势：专注软件、团队顶级（来自 Google/Berkeley）、Diffusion Policy 领先
弱点：商业化路径依赖整机厂商意愿，规模天花板相对有限
判断：若整机厂商自研模型能力提升，π 的护城河将受挑战
优势：专注软件、团队顶级（来自 Google/Berkeley）、Diffusion Policy 领先
弱点：商业化路径依赖整机厂商意愿，规模天花板相对有限
判断：若整机厂商自研模型能力提升，π 的护城河将受挑战
战略：软硬件全栈卡位，做具身智能"水和电"
路线：Jetson 芯片 + Isaac Sim 仿真 + Omniverse 数字孪生 + GR00T 基础模型
优势：全栈整合、CUDA 生态壁垒极深、几乎每家整机厂商都依赖
弱点：不做整机，利润分成来自芯片，单台机器人利润有限
判断：具身智能越繁荣，英伟达受益越大，类似 AI 大模型时代
优势：全栈整合、CUDA 生态壁垒极深、几乎每家整机厂商都依赖
弱点：不做整机，利润分成来自芯片，单台机器人利润有限
判断：具身智能越繁荣，英伟达受益越大，类似 AI 大模型时代
机会与威胁矩阵
| 维度 | 机会点 | 威胁点 | 建议动作 |
|---|---|---|---|
| 硬件成本 | 关节模组成本快速下降，$1 万整机 2027 可期 | 价格战压缩利润空间，劣质产品冲击市场信誉 | 押注核心零部件国产替代；避免纯组装商 |
| VLA 模型开源 | 基础模型能力趋于商品化，降低算法门槛 | 无差异化软件能力的整机厂商将无护城河 | 构建垂直场景数据飞轮，专有数据 > 通用模型 |
| 政策补贴 | 300 亿专项支持加速国产化替代 | 补贴驱动过度竞争，产能过剩风险 | 关注核心零部件而非整机补贴受益方 |
| Sim-to-Real | 仿真精度提升降低真实数据依赖 | 头部玩家数据飞轮优势越来越大 | 投资仿真基础设施，建立合成数据能力 |
| Tesla 降维打击 | 市场教育加速、客户接受度提升 | $2 万定价若实现，国内竞品生存空间收窄 | 差异化场景（医疗/家庭）；提前建立客户黏性 |
上市竞品财报解读
真实财报 · 官方披露口径
数据来自东方财富 / 同花顺（A股/港股/美股最新年报）+ 招股书，每 2 小时自动同步。
财报为年度/季度披露，非日内变动。点公司名查看完整财务详情。
上市公司财报一览
| 公司 | 交易所 | 营收 | 同比 | 毛利率 | 净利润 | 净利率 | ROE | 报告期 |
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营收增长榜 · 最新财年 TOP
📌 口径说明：表中营收/毛利率/净利润/ROE 均为公司整体合并报表最新财年数据（非"机器人业务"单独口径，多数公司未单独披露机器人分部）。待上市公司无审计财报，仅列公开融资/IPO 信息。
整机图谱 · 场景分类
近 60 天整机动态 · 实时
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整机动态
📌 说明：整机产品的详细规格（自由度/负载/成本）各厂商口径不一且非实时，本页以新闻动态为准。主要厂商的公司画像与财务见「财报解读」或搜索。